Driver de motor L297

El Circuito Integrado L297 es un controlador de motor paso a paso que centraliza toda la lógica de control necesaria para mover un motor de forma precisa. Su principal ventaja es que al usar el L297, un microcontrolador solo necesita enviar tres señales básicas: CLOCK (paso), CW/CCW (dirección) y HALF/FULL (modo de paso), mientras que el L297 se encarga de generar internamente las complejas secuencias de cuatro fases para los devanados del motor.

⚙️ Modos de Operación

El L297 soporta tres modos de operación para ajustar el rendimiento del motor:

• Wave Drive (Normal): Se activa una sola fase del motor a la vez. Ofrece el menor consumo de corriente, pero también el menor torque.

• Full Step (Paso Completo): Modo estándar de alta potencia. Se activan dos fases simultáneamente, ofreciendo el torque máximo. Ideal para la mayoría de aplicaciones.

• Half Step (Medio Paso): Alterna entre la activación de una y dos fases. Duplica la resolución del motor y proporciona un movimiento más suave y con menos vibraciones, sacrificando ligeramente el torque.

🧠 Tecnología PWM y Control de Corriente

El chip integra un circuito PWM (Modulación por Ancho de Pulso) que permite regular la corriente en los devanados del motor mediante un chopper. Esto asegura un funcionamiento eficiente, un torque constante independientemente de la velocidad y protege tanto al motor como al driver de sobrecalentamientos.

🔌 Interfaz y Paquete

Está alojado en un práctico encapsulado DIP de 20 pines (PDIP20), ideal para prototipado en protoboard o soldadura directa en PCB. Alimentado con +5V lógicos, su salida genera señales de nivel TTL compatibles con una amplia gama de drivers de potencia externos.

🔍 Especificaciones Técnicas Clave