El TB6612FNG es un circuito integrado driver de motor de doble canal H-puente fabricado por Toshiba . A diferencia de drivers más antiguos como el L298N (que usan transistores bipolares), el TB6612FNG emplea tecnología MOSFET, lo que se traduce en una caída de voltaje mucho menor (~0.2V vs ~2V) y una generación de calor significativamente reducida . Esto lo convierte en la opción ideal para proyectos alimentados por baterías, ya que la energía se aprovecha para mover el robot, no para calentar el driver .
Su diseño SMD (encapsulado SOP-24) está pensado para montaje superficial, aunque en el mercado es más común encontrarlo en módulos «breakout» (como los de SparkFun, Pololu o DFRobot) que ya incluyen los componentes pasivos necesarios (condensadores) y vienen con pines para insertar en protoboard . Ofrece un excelente equilibrio: suficiente potencia (1.2A continuos por canal) para la mayoría de robots de hobby, y una interfaz de control muy limpia de solo 2 pines por motor más PWM .
Especificaciones Técnicas (IC y Módulo Típico):
| Característica | Especificación (IC / Módulo Genérico) |
|---|---|
| Fabricante | Toshiba |
| Tipo de Tecnología | MOSFET (Alta Eficiencia) |
| Voltaje del Motor (VM) | 2.5V – 13.5V / 15V (Máx según fabricante) |
| Voltaje Lógico (VCC) | 2.7V – 5.5V |
| Corriente Continua (DC) | 1.2A por canal (1A en algunas versiones) |
| Corriente Pico (Peak) | 3.2A (por pulsos cortos) / 2A en algunos módulos |
| Canales | 2 (Controla 2 motores DC o 1 motor Stepper Bipolar) |
| Encapsulado (IC) | SOP-24 (SMD – Montaje Superficial) |
| Protecciones | Circuito de apagado térmico (Thermal Shutdown) y Baja Tensión (UVLO) |
| Compatibilidad Lógica | 3.3V y 5V (Ideal para ESP32 y Arduino) |
| Consumo en Standby | Muy bajo (se activa/desactiva con pin STBY) |

